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四轴冲压机器手 冲压上下料机械手的应用特点优势

浏览次数:149       日期:2019-08-17
         冲压上下料机器人是面向工业领域的多轴机械手,能自动执行工作的机器,近年来,随着工业自动化的发展,提质增效,劳动力本钱优势又在减弱,国制造业规模大、门类多,很多工作环境恶劣、劳动强度大,呈现招工难问题,市场有着对冲压上下料机器人的迫切需求,冲压上下料机器人的应用领域也就越来越广,许多行业通过冲压上下料机械手、ag真人老平台和整厂自动化方案规划,制造业中实现“无人化工厂”和“无灯化车间”。
 
冲压上下料机械手
 
四轴ag真人老平台要完成手臂180°的反转运动,完成手臂的反转运动组织通常规划在机身处。冲床机械手为了规划出合理的运动组织,就要综合思考,剖析。机身承载着手臂,做反转,升降运动,是机械手的重要组成部分。常用的机身构造有以下几种:
 
(1)四轴ag真人老平台的反转缸置于升降之下的构造。这种构造长处是能接受较大侧重力矩。其缺陷是反转运动传动路线长,花键轴的变形对反转精度的影响较大。
 
(2)四轴ag真人老平台的反转缸置于升降之上的构造。这种构造采用单缸活塞杆,内部导向,构造紧凑。但反转缸与臂部一起升降,运动部件较大。
 
(3)活塞缸和齿条齿轮组织。手臂的反转运动是经过齿条齿轮组织来完成:齿条的往复运动股动与手臂连接的齿轮作往复反转,从而使手臂摆布摇摆。
 
四轴冲压机器人的应用:
1.稳定高速的工作效率,保证产品均一性
2.提高生产率,一天可24小时连续生产
3.改善工人劳动条件,减少员工工作力度
4.降低对工作操作技术要求
TAG标签:冲压机器人上下料机械手四轴机械手

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